Quote:
Originariamente inviata da Redcbcup
Uno è il gps e l'altro la bussola. Se la bussola è montata capovolta o girata il drone non sa dove sia e va in contrasto con le coordinate del gps.
Il gps deve essere montato con la "mattonella" in alto
Sulla bussola vi è una freccia serigrafata ad indicare il "davanti".
E' importante anche un buon isolamento elettromagnetico.
Fare la calibrazione IMU calibra i sensori a prescindere da come sono montati.
Se la bussola è ruotata di 180° si calibrerà ugualmente ma dirà al drone che il muso è dalla parte opposta.
Se non sarà collegata il drone non saprà da "che parte girarsi" e non saprà interpretare i dati gps.
Magari il problema è tutt'altro, però, meglio controllare.
|
Stasera guardo ma l'ho montato pari pari all'altro, una cosa ma il gps del telecomando in pratica a che serve e poi posso metterci della stagnola a mo di isolamento sotto il cupolino, grazie.