[Dalupetto]

Si @lorenzos io ho fatto così,
Spero di riuscire a spiegarmi :
Ho appoggiato il drone sul pavimento rivolto verso il muro,
Ho preso come riferimento il battiscopa,
Ho impostato la griglia nel setting camera.
Ho effettuato la calibrazione del gimbal
Mi risultava più alto dalla parte destra,
Ho messo un libretto sotto la parte destra del carrello,
Rifatto la calibrazione che naturalmente risulta sempre uguale,
Quando togli il libretto vedi che la correzione è avvenuta.
Probabilmente si dovranno fare diversi tentativi per trovare la giusta misura,
A me ha funzionato.

P.s. in poche parole non si risolve ma si inganna il sistema.