Primo volo...
...nel cortile di casa.
In modalità principiante/GPS non andava perchè non prendeva abbastanza satelliti, quindi sono passato alla modalita VPU e sono riuscito a farlo armare e decollare, ma più alto di 2.5 metri non è andato.
Quindi ho pensato di provarlo in modalità ATTI e appena armato, decollato di 20 cm si è spostato verso un cespuglio e CRASH!!!!
Due eliche rotte.
Per il resto funziona tutto, gimbal, motori, etc.
Ho cambiato le due eliche, rimesso in modalità VPU e ho visto che andava.
Morale: per la modalità ATTI devo fare ancora un pò di pratica.
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