Allora, provato ad andare in negativo e non spenge i motori.
Unica cosa che mi viene in mente é che se premi in basso a tutta e il drone in quei 4 secondi non varia l'altezza lui si accorge che è a terra per cui spenge i motori.
Quindi in volo dovrebbe essere impossibile che i motori si spengano.
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