[mastino]

bene, per lo sterzo la cosa dovrebbe essere semplice. Con il trim del canale sterzo (ST) a zero e il D/R al massimo, trasmittente e ricevente accesa, stacchi la vite che blocca la squadretta dello sterzo al servo, sfili la squadretta dal servo, la riposizioni sul millerighe in modo che le ruote siano più dritte possibili e riavviti la squadretta. Le piccole correzioni poi le fai con il trim di sterzo. Il finrcorsa elettrico possibilmente prima che il servo vada a pacco e sforzi lo regoli col D/R ( che avrebbe un altra funzione, ma in mancanza degli EPA è l'unica strada percorribile). Probabile che a causa di un urto la squadretta abbia scavallato sul millerighe perdendo la posizione, se tende comunque a scavallare la squadretta è da sostituire. Per il resto delle anomalie che segnali penso che l'apparato risenta di disturbi SE le batterie e linterruttore garantiscono un buon contatto e se il forzare del servo dello sterzo a fine corsa non determini degli assorbimenti anomali causando le anomalie in ricezione. Per me, prima prova a risolvere il centraggio del servo, poi vedi se "di cubo" si sistema anche il resto.