Discussione: Xiaomi Mi Drone 4K
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Vecchio 20-09-17, 03:45 PM   #244
Poldark
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Originariamente inviata da Poldark Visualizza il messaggio
Ora vi chiedo voi che valori avete sull'IMU?

Vi sembra normale che la Z sia in entrambi i casi diverso da zero a drone fermo? Entrambe le Z come se stesse accelerando verso il basso...
Mi quoto solo per dire che il valore Z negativo è giusto: infatti si tratta della forza gravitazionale della terra, che lo spinge verso il basso.

Rimarrà il dubbio sul perché 20 giorni fa il valore fosse uguale ma positivo (ergo, l'accelerometro credeva di salire...)
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Syma x5UW - Hubsan 501s Adv: Tx 1.1.2 Rx 1.2.12 Fc 1.1.21 /!\
Museum: V-max z , Walkera 5G4 + CB100d + cb180d
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