Ragazzi rieccomi!
Allora, finalmente sono riuscito oggi a fare la famosa calibrazione della rotazione..! Fatta su fogllio di carta e lentamente, è andata a buon fine..!
Ringrazio tutti coloro che mi hanno aiutato a trovare soluzione!!
Ora però ho scoperto che il mio drone soffre del cosidetto left Yaw, ovvero se vado dritto, man mano si sposta a sinistra da solo... Avevo letto che colpiva solo i droni bianchi, mentre il mio è nero
Ad ogni modo... Guardando dall'alto il drone, vedo che i motori B non sono centrati con il guscio...
ho visto questo video di LU:
https://www.youtube.com/watch?v=bj5tKVa54Gc
e vorrei capire; perchè nell'immagine iniziale, a parte invertire le sigle dei motori A e B, mostra di applicare gli washers verso l'interno, mentre poi nel video li applica verso l'esterno..?
Per centrare i motori dovrei alpplicarle all'interno, mentre nel video lei le applica poi all'esterno
Potete farmi chiarezza per favore?
Non vorrei dover rismontare tutto cavolo...