ma se correttamente accoppiati, esc e radio, non dovresti aver bisogno di dare un 21% di trim per tenere il modello fermo. Io investirei quei cinque minuti per portare tutti i settaggi della radio alla configurazione di default ( quindi trim del gas/freno a zero, epa al 100%, ), poi riaccoppi esc e radio.
Qua trovi le istruzioni di quello che immagino sia il tuo ESC. Una volta settata correttamente la radio dovrebbe fare tutto in automatico, dopo l'accensione , nel giro di qualche secondo (self-tuning), direi che se cominci a fare come dicono al punto 2 e 3 dovresti perlomeno risolvere la questione del trim al 21.
https://www.hobbex.se/internt/artikl...ad_1-10_WP.pdf