Intato ringrazio luka per la risposta poi volevo segnalare questo tizio che ha percorso ben 2700 metri con il suo 501s o_O ha detto però di aver modificato la velocità del rth a 7 altrimenti si rischia di non farcela con la batteria (originale). Invece io stavo pensando, dato che in alt hold va molto più veloce si rischia qualcosa a farlo andare per poi reinserire il gps per il ritorno ?
https://www.youtube.com/watch?v=CBaSyqkyYf0