presto detto , parti che ti servono almeno 6V prendi un pacco pile NiMh tipo :
LRP 65862 PACCO BATTERIA 6V NIMH 1600 MAH 5 CELLE PIRAMIDALE SPINA FUTABA | eBay
Evita le LiPo perche ti serve un riduttore di tensione in quanto erogano 7,4V ben al di sopra della tensione supportata dai tuoi servi .
Diversamente puoi andare sulle LiFe che sono una via di mezzo a 6,6V un valore ancora sostenibile , con il netto vantaggio che a differenza delle NiMh hanno una spinta costante per tutta la durata , non un calo come le NiMh che tendono a calare di prestazione
PACCO BATTERIA RX 1900 MAH LIFE 6,6V EZP1900-LF | eBay
In tutti i modi ti devi dotare di caricabatterie apposito
IMAX b6 AC Lipo NiMh Batteria 50w Caricabatterie Balancer multifunzioni nuovo | eBay