Non ha senso estrarre i cuscinetti solo per pulirli, visto che li si puliscono bene anche da montati sul carter
Ogni quanto si sostituiscono? Non c'è una regola precisa... devi capire quando hanno preso troppo gioco e/o cominciano a "gracchiare". Con un po' di esperienza te ne accorgi anche ad orecchio perché il motore girando al minimo ha un suono diverso, più "metallico".