Come cosa ha senso... La centralina rilevava e compensava correttamente gli spostamenti del drone dando più potenza... Al motore sbagliato!
Allora per raddrizzarsi aumentava nuovamente la potenza, sempre al motore sbagliato, causando il cappottamento... La soluzione era semplicissima!
Il tizio del video mi ha detto di posizionare tutti i dp switch su ON.