E' molto interessante la tua idea!
Ma hai idea di cosa significhi guidare un quadricottero?
Un elicottero te lo sconsiglio a priori visto la sua delicatezza nei percorsi impervi che devi fare ... per quanto riguarda la tecnica da Te richiesta dovresti farlo in FPV cioè First Person View che Ti permette di darti la visione in prima persona ossia come se fossi a bordo del "drone".
Il problema comunque rimane sempre ... sei capace di volare? Guarda che non è semplice come guidare una macchina telecomandata!
Ti consiglio vivamente questo canale Youtube, dove imparerai sicuramente un sacco di cose
https://www.youtube.com/user/InVoloConIssam
Ciao Marco