piccola implementazione\precisazione:
nella descrizione ho specificato che è possibile utilizzare qualsiasi tipo di servocomando ma mi sono accorto che sia nelle istruzioni che sul gyro non è presente nessun avviso o etichetta riguardande la polarità degli ingresssi dei connettori quindi se si utilizzano spinotti tipo futaba non è possibile invertire la polarità,proprio per la conformazione dello spinotto ma se si usano spinotti differenti,compresi quelli presenti nella confezione bisogna prestare attenzione perchè è possibile invertirla per errore.
per andare sul sicuro ho ritenuto opportuno schematizzare le polarità corrette