Salve a tutti, innanzittutto premetto che spero ti avere scelto la catagoria giusta per porre la mia domanda e spero che mi correggiate se commetto errori troppo gravi; sono sempre stato un interessato alle macchine rc e da alcuni mesi mi sono avvicinato al mondo di arduino, ecco quindi che ho pensato a un progetto che potesse fondere queste due passioni: ho recuperato una macchina rc (con motore a scoppio) di circa 25 anni fa (dato importante in quanto il telaio è molto robusto ed è facile armeggiare al suo interno). La mia idea è quella di sostituire il vecchio motore con uno nuovo elettrico e di collegare Arduino a dei sensori che possano regolare cose tipo i servi o l'ESC. Ovviamente tutta la macchina è alimentata con le batterie apposite e Arduino andrà a influenzare solamente il cavo che da "i comandi"(non voglio una macchina da 2km/h); per esempio il mio servo l'ho fatto funzionare collegando cavo rosso e cavo marrone alla batteria e cavo giallo ad Arduino. La mia domanda ora riguarda l'ESC: io ho la necessità che dia al motore il comando di eseguire una retromarcia. Esempio: la macchina arriva a 10 cm da una parete, un sonar rileva il pericolo, manda ad arduino il segnale, che dice all esc di invertire il senso di rotazione, è fattibile ? se si come ? La parte del sonar è già collaudata, voglio sapere, il motore inverte la rotazione perché riceve dall' ESC i poli invertiti ? Cioè, se io inverto a comando i poli che entrano nell'ESC (cosa fattibile) allora automaticamente il motore girerà al contrario ?
Spero di non essermi dilungato troppo, grazie mille a tutti
