Ok, che io sappia l'esc gira sempre in D2 mode, non c'è una modalità "sensored only". Quindi se per caso si rompe il cavo o ti abbandona la scheda sensori, la modalità si commuta in automatico in sensorless. Neanche te ne accorgi, ossia semmai ti rendi conto di un leggero cogging, ma comunque tutto continua a funzionare. Forse se hai avuto problemi la natura di questi è ben altra.
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