ciao cadageona, la tua idea è molto interessante, ma necessita di basi di programmazione ASCII(non è pio tanto complesso, fidati, cerca tutorial x arduino) e naturalmente una scheda programmabile come, appunto arduino. per la locomozione ti consiglio zampe costruite con tre servi( disegno in progress please wait....
). ti posto presto un aggiornamento, se hai qualsiasi dubbio chiedi pure!