Nel grafico non è l'uscita al motore, anche perchè come dici sono 3 fasi. Da quanto ho capito, è come l'esc "abbassa" la tensione (che poi a quanto ho capito da sempre il voltaggio max, ma per brevi istanti) per avere in uscita il motore che gira più piano, come se su uno spazzolato abbassiamo la tensione che arriva al motore.
Quando il motore gira al max, non è necessario frazionare la corrente in uscita e, di conseguenza, non hai rampe
Non so se c'è una configurazione simile per ognuna delle fasi o se questo grafico rappresenta una parte a monte e poi viene smistata per ogni fase
Funzionamento ESC - BaroneRosso.it - Forum Modellismo
Introduction to Pulse Width Modulation (PWM) | Embedded Systems Experts