Un servo veloce dai 12kg in su, se ne vuoi uno decente non scendere sotto i 60/70€. Le lipo personalmente le avrei prese più leggere e da meno ampere, ma oramai la spesa l'hai fatta
dovrai verificare il bilanciamento fronte retro del buggy per compensare il peso aggiuntivo delle 6000mah rispetto a lipo con meno capacità.
Da quello che ho capito 2s2p è come se fossero due pacchi assemblati nello stesso involucro, mentre 2s1p sono due celle messe direttamente in serie, non ci sono grosse controindicazioni, dovrai solo fare più attenzione al bilanciamento.