Se non fosse il millerighe...
E se non fossero nemmeno gli ingranaggi del servo (ma dovresti notare u n certo gioco sulle ruote)...
Sicuramente è partito il potenziometro del servo, o peggio quello della radio (visto che dice essere anche lei vecchiotta).
Prova a invertire i servi così scopri da chi dei due (servo o trasmittente) dipende il problema