Problemi stabilità quadricottero kk2
Ciao a tutti. Domenica ho fatto volare il mio quadricottero per una mezzoretta.... devo dire che essendo alle prime armi ho preso molta confidenza con i comandi e a mio avviso ha volato molto bene, senza oscillazioni e in modalita self level era perfetto. Premetto che i valori dei PI e quelli default
P gain 50
P limit 100
I gain 25
I limit 20
Oggi ho deciso di collegare una piccola camera davanti per fare qualche piccola ripresa,( l'ho attaccata con una staffetta di alluminio nella parte posteriore). Dopo i primi 2 minuti di volo perfetto ho deciso di accendere la camera e riporto giu il quadricottero (si aziona con un tasto su di essa e registra in sd). Rifaccio partire il quad ma niente... non mantiene piu il livello, tende a ribaltarsi. Ho provato a togliere il self level ma niente, ingovernabile.... Ho smontato tutto ( la camera e staffetta) ma niente. Ho resettato la scheda factory reset e rifatto la calibrazione dei giroscopi ma niente. Se lo tengo in mano e testo l'autolevel il quadricottero non sta dritto... l'equilibrio lo ha, ad un certo senso, inclinato di 30 gradi circa. Non so più che fare...
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