Questa volta la risposta è facile e già pronta... c'è una discussione dell'anno scorso con le tue stesse identiche domande:
Sostituzione frizione e aggiunta satelliti differenziali
(Dimostrazione che spesso, prima di scervellarsi o chiedere in giro, basterebbe utilizzare la funzione "cerca" per scoprire che ciò di cui necessitiamo si trova già sotto al nostro naso)
Se dopo aver letto la suddetta ti avanza ancora qualche dubbio... siamo qui apposta!
Saluti