Certo che puoi scaricarla completamente, ma come tu stesso hai notato, il modello si fermerà prima.
Considera che una batteria nimh è completamente scarica quando raggiunge la tensione di 0,9-1V per cella. Andare sotto questo valore può compromettere irreversibilmente la batteria.
Come si consiglia sempre ai nuovi modellisti, sarebbe opportuno investire qualche decina d'euro in un caricabatterie decente, anche il dolito iMax B6 (e derivati) può andar bene.
La formula per stabilire il tempo di ricarica di una nimh è:
Tempo=(mAh batteria/mA caricabatteria)*1,4
Il risultato ti dà le ore e/o frazioni di ora necessarie alla carica completa.
Il coefficiente "1,4" è un valore di massima e serve a compensare l'energia dispersa sotto forma di calore nel processo di carica.
Comunque l'argomento è stato trattato più volte negli anni, basterebbe usare la funzione "cerca". Un esempio:
tempo di carica