4 kg? Quindi una discreta "bestia":
magari un AXI 5320/28 comunque bisognerebbe saperne di piu' sul tipo di modello ...
Quanto alla durata del volo e' impossibile rispondere: un motore di quella classe i tuoi 5000 mA/h se li puo' bere anche in 5 minuti, tutto dipende dal tipo di aereo e dalle condizioni (e stile

) di volo