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Originariamente inviata da Lele123
Grazie, domani rispolvero le istruzioni e provo, il dual rate a cosa serve?...rifare centro sarebbe mettere trim a zero cioè mettere la rotella al centro giusto?
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Il dual rate riduce, in entrambi i sensi, la corsa massima di un servo
Insieme al end point ( o epa per ridurlo ad una sigla ), che però agisce in una sola direzione ( perciò sterzo a destra e sterzo a sinistra in questo caso potrebbero avere corse diverse ) portano il servo ad avere la giusta movimentazione per non sforzarlo a causa di finecorsa meccanici o fisici
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