Ti dico, tutte queste cose le avevo valutate, però non ho parlato in dettaglio.
Sono 6 motori da mini4WD, la cui tensione ai capi al massimo sarà intorno ai 5-6 volt.. Comunque, alla fine metterò nella mia scheda un paio di regolatori di tensione, uno da 3,3 volt per la logica ed uno da 5 volt. quindi questione tensione risolta.
Per quanto riguarda il peso, direi che il pacco può pesare anche un minimo, le plastiche che stiamo usando non pesano un granchè, contando che il nostro cingolato si muove con sei motori, direi che se anche mettessimo un pacco batterie da 8 pile AA + una pila quadrata da 9 volt, l'oggetto non ne risentirebbe più di tanto.
A me piacerebbe avere una alimentazione per i motori ed i sensori ed una per le logiche, che sarebbero un PCB fatto in casa ed una raspberri PI 1, quella nel formato più piccolo.
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