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Dante999 · 28-02-17, 09:10 AM

Primo feedback su FC 1.6.25

Configurazione:
FC 1.6.25 – con modifica di altezza di RTH impostata a 30m
RX 1.2.12
TX 1.1.6 (radiocomando advanced)

Per caricare la configurazione ho seguito questi passi:
- Eseguito downgrade a FC 1.1.11
- Upgrade a FC 1.6.25
- Modifica altezza RTH con tool apposito
- Ricaricata RX 1.2.12 (c’era già prima, non so se serva ricaricarla dopo aver aggiornato FC, nel dubbio l’ho fatto ma se qualcuno sa se si può saltare questo passo me lo dica)

Successivamente: bind con drone e ricalibrazione completa:
- Stick radiocomando
- Calibrazione orizzontale
- Calibrazione verticale
- Calibrazione magnetica

Ho la fortuna di abitare in aperta campagna quindi stamattina primo volo: le condizioni meteorologiche erano disastrose: nuvoloni (no pioggia) e tantissimo vento: 20-25 km/h.
Decido di provare a volare lo stesso, per testare stabilità del FC in condizioni estreme. Come previsto ho forzato la calibrazione magnetica prima di volare.

GPS mode: risultato incredibile considerato il vento. Era la prima volta che volavo con questo vento, provando a fare un po’ di hovering iniziale il drone stava fermo davanti a me, ma per stare fermo stava visivamente inclinato di parecchi gradi per contrastare il vento. Questo buon risultato credo sia indipendente dal 1.6.25 e sia merito del nostro hubsan in se ed il suo controllo con GPS. Benfatto!

Follow me: confermo che funziona perfettamente (e considerato il vento, anche molto stabile!!!)

Altitude mode: l’ho provato poco in quanto non c’erano le condizioni per volare alla massima velocità e cercare il TOD (ed eventualmente riprendere il controllo). Ho provato quindi semplicemente a testare l’accelerazione del drone, che mi è parsa, ad occhio, inferiore rispetto a quanto non permetta il FC 1.1.22. Sicuramente il vento ha influito ma ho cercato di eseguire test in tutte le direzioni (sia a favore di vento, sia contro, sia trasversalmente). Come previsto quindi gli angoli di inclinazione sembrano ridotti, cosa percepibile non tanto guardando l’inclinazione del drone ma considerando appunto la sua accelerazione, che ne è diretta conseguenza. Appena le condizioni meteo saranno favorevoli eseguirò altri test.

Manual mode: anche con questo FC il drone sale verso l’alto se non si tocca la leva del gas (giustamente). Tuttavia, anche a trim neutro, mi è sembrato molto più facile controllarlo e rimanere ad altezza costante (rispetto al FC 1.1.22). Non sono però in grado di dire se sia dipeso dal vento o meno.

Headless: funziona

CONCLUSIONI: presto per trarne di concrete sul miglioramento apportato. Sicuramente ci sono delle differenze in altitude mode. Tutte le modalità funzionano regolarmente, compreso il follow me (i cui problemi derivano quindi da RX 1.2.16).

28-02-17, 09:10 AM	#1760
Dante999 Utente Junior Registrato dal: Feb 2017 Messaggi: 62	Primo feedback su FC 1.6.25 Configurazione: FC 1.6.25 – con modifica di altezza di RTH impostata a 30m RX 1.2.12 TX 1.1.6 (radiocomando advanced) Per caricare la configurazione ho seguito questi passi: - Eseguito downgrade a FC 1.1.11 - Upgrade a FC 1.6.25 - Modifica altezza RTH con tool apposito - Ricaricata RX 1.2.12 (c’era già prima, non so se serva ricaricarla dopo aver aggiornato FC, nel dubbio l’ho fatto ma se qualcuno sa se si può saltare questo passo me lo dica) Successivamente: bind con drone e ricalibrazione completa: - Stick radiocomando - Calibrazione orizzontale - Calibrazione verticale - Calibrazione magnetica Ho la fortuna di abitare in aperta campagna quindi stamattina primo volo: le condizioni meteorologiche erano disastrose: nuvoloni (no pioggia) e tantissimo vento: 20-25 km/h. Decido di provare a volare lo stesso, per testare stabilità del FC in condizioni estreme. Come previsto ho forzato la calibrazione magnetica prima di volare. GPS mode: risultato incredibile considerato il vento. Era la prima volta che volavo con questo vento, provando a fare un po’ di hovering iniziale il drone stava fermo davanti a me, ma per stare fermo stava visivamente inclinato di parecchi gradi per contrastare il vento. Questo buon risultato credo sia indipendente dal 1.6.25 e sia merito del nostro hubsan in se ed il suo controllo con GPS. Benfatto! Follow me: confermo che funziona perfettamente (e considerato il vento, anche molto stabile!!!) Altitude mode: l’ho provato poco in quanto non c’erano le condizioni per volare alla massima velocità e cercare il TOD (ed eventualmente riprendere il controllo). Ho provato quindi semplicemente a testare l’accelerazione del drone, che mi è parsa, ad occhio, inferiore rispetto a quanto non permetta il FC 1.1.22. Sicuramente il vento ha influito ma ho cercato di eseguire test in tutte le direzioni (sia a favore di vento, sia contro, sia trasversalmente). Come previsto quindi gli angoli di inclinazione sembrano ridotti, cosa percepibile non tanto guardando l’inclinazione del drone ma considerando appunto la sua accelerazione, che ne è diretta conseguenza. Appena le condizioni meteo saranno favorevoli eseguirò altri test. Manual mode: anche con questo FC il drone sale verso l’alto se non si tocca la leva del gas (giustamente). Tuttavia, anche a trim neutro, mi è sembrato molto più facile controllarlo e rimanere ad altezza costante (rispetto al FC 1.1.22). Non sono però in grado di dire se sia dipeso dal vento o meno. Headless: funziona CONCLUSIONI: presto per trarne di concrete sul miglioramento apportato. Sicuramente ci sono delle differenze in altitude mode. Tutte le modalità funzionano regolarmente, compreso il follow me (i cui problemi derivano quindi da RX 1.2.16).