Piano, di qui non passa molta gente, è normale che nessuno ti abbia ancora dato una risposta. Hai provato a chiedere su un forum di robotica invece? Comunque, continuo a dirti che secondo me non ti conviene puntare sulla morsa idraulica, perchè per le tue (poche) conoscenze in materia sarà una cosa complicatissima. Hai mai pensato di usare un bel servo da 8 kg? (sempre se la categoria per cui vorresti fare il tuo robot è quella dei pesi formica - vedi l'immagine)
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