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Vecchio 19-08-09, 01:11 AM   #1
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predefinito Realizzazione robot da combattimento peso formica/antweight

Come da titolo vorrei iniziare a costruire un robot da combattimento peso formica (o antweight) dal peso massimo di 150 grammi. Avrei però bisogno di vostre idee o magari consigli (tipo sistemi per costruire armi o materiali da utilizzare ecc.). Ho già in mente un mezzo progetto, e se qualcuno è interessato posso illustrarlo in modo da poter ricevere consigli/pensieri.
Avrei principalmente bisogno di consigli sui materiali da utilizzare. Qualcuno è interessato? Se si fatemi sapere

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Vecchio 28-08-09, 11:22 PM   #2
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Ecco una prima immagine del progetto realizzato con Google Sketchup, giusto per farvi capire di cosa parlo E' solo una delle varie possibilità di realizzazione dato che è possibile dotare il robot di altre armi, come un disco, delle pinze oppure un rostro. In questo esempio ho messo un ribaltatore (il modello è il + semplice da pensare e realizzare) ed ho affidato a 2 microservi (modificati x girare a 360°) il movimento delle ruote. Penso che seguiranno altre idee (almeno credo )
Ecco i vari pezzi: le batterie sono in verde, i servi sono in blu (sto aspettando l'arrivo di microservi della Towerpro da RcMart per poter finalmente iniziare a lavorare su un progetto concreto), in celeste il ricevitore ed in bianco il ribaltatore.
Ricordo che la categoria in cui dovrebbe competere permette un peso massimo di 150 grammi e prevede un limite di grandezza pari a 10 cm cubi (per misurare la grandezza dei robot li infilano letteralmente in un cubo di plastica trasparente di quelle dimensioni) quindi non c'è troppo spazio a disposizione.
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Realizzazione robot da combattimento peso formica/antweight-pesoformica1.jpg  
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Vecchio 08-09-09, 10:09 PM   #3
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Finalmente sono arrivati i servi! Ne ho modificati 2 e a questi ho attaccato 2 ruote ricavate da 2 tappi di bottiglia di latte. I tappi sono stati bucati al centro, ho messo del nastro adesivo sul battistrada ed ho incollato sul retro di ognuno una squadretta, in modo che possano essere fissati ai servi senza problemi. Ho deciso infine di infischiarmene del limite di peso, perchè sono costretto ad usare il pacco batterie rx originale.
Ho poi preso i 2 servi con le batterie e la ricevente e li ho incollati su una base temporanea, giusto per testarne la guidabilità. E' molto manovrabile e presto ci aggiungerò un altro servo per realizzare un'arma. Monterò anche una ricevente più piccola, il che mi farà risparmiare altro spazio.
Vi posto le prime foto del modello base
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Realizzazione robot da combattimento peso formica/antweight-pf1.jpg   Realizzazione robot da combattimento peso formica/antweight-pf2.jpg   Realizzazione robot da combattimento peso formica/antweight-pf3.jpg  

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Vecchio 09-09-09, 11:24 PM   #4
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Ho realizzato la base in PVC largo 0.8 mm ed ho fissato i servi sopra le batterie con delle fettucce, in modo che sia un minimo più stabile. Ho anche dotato le "ruote" di una copertura in spugna adesiva, dato che altrimenti non avrebbero toccato il terreno: questo ritocco mi da anche più grip. Allego qualche foto del robot come è adesso, in più allego il particolare della ruota + il servo.
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Realizzazione robot da combattimento peso formica/antweight-pf4.jpg   Realizzazione robot da combattimento peso formica/antweight-pf5.jpg   Realizzazione robot da combattimento peso formica/antweight-pf6.jpg  

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Vecchio 10-09-09, 09:15 AM   #5
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Sui materiali non saprei cosa consigliarti,comunque direi che stai facendo un ottimo lavoro!
Spero che alla fine posterai anche un video della tua creazione in movimento.
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Vecchio 10-09-09, 11:59 AM   #6
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Grazie! Spero di avere il coraggio per postare un video, perchè nonostante sia più veloce di quello che mi aspettassi, è sempre lentissimo... Inoltre ho già fatto delle prove con un ipotetico ribaltatore... ehm... l'unica cosa che ribalta è uno scatolo di elastici Questo penso che mi terrà definitivamente alla larga dalle competizioni Dovrò lavorare un pochettino da quel punto di vista. Non è escluso che riesca a comprarmi una scheda alla quale possa collegare dei motori seri: almeno sarà più veloce! Come materiali ho più o meno risolto, perchè, dopo aver provato l'inutilità del polionda ho trovato del PVC (quello con cui ho fatto la base) ed ha un ottimo rapporto resistenza/peso/prezzo.
I miei dubbi erano legati soprattutto a quale genere di ruote utilizzare e direi che sono stato molto fortunato nel trovare quei tappi, perchè il servo/motore entra all'interno del cerchio, facendomi risparmiare un bel po' di spazio!
Grazie ancora per i complimenti ma soprattutto per l'interessamento!!!
P.S. Si accettano anche consigli sul nome
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Vecchio 11-09-09, 12:15 PM   #7
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Oggi, causa problemi di famiglia ed infinita attesa per la micro ricevente comprata su modellismo.it mi sono limitato a delle modifiche estetiche sullo chassis in PVC, che essendo sottilissimo risulta abbastanza facile da modellare. Ho piegato gli angoli anteriori dello chassis di base in modo che rimangano alzati e proteggano meglio l'elettronica e gli eventuali fili che farò passare lì sotto. Ho inoltre tagliato via un rettangolino dalla base: in questo modo, il ribaltatore non avrà ostacoli (potrà quindi afferrare gli avversari con più facilità) e le due alette piegate in precedenza fungeranno anche da alloggiamento per il ribaltatore stesso. Vi posto alcune immagini dello chassis modificato e delle decal che mi sono fatto in casa (per dare al mio piccolo un'aria più da duro incazzato ). Paura, eh?!?!
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Realizzazione robot da combattimento peso formica/antweight-pf7.jpg   Realizzazione robot da combattimento peso formica/antweight-pf8.jpg  
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Vecchio 14-09-09, 09:52 PM   #8
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Bene bene, oggi è stata una giornata molto piena, dato che finalmente è arrivata la micro ricevente Hitec. Di seguito troverete una foto per ogni step di montaggio
Ho per prima cosa scambiato la vecchia micro ricevente (che non era di quel micro che mi serviva...) e l'ho cambiata con quella nuova, ho collegato i fili e l'ho riposta tra i due servi che fanno muovere il robot. (Foto 1 - Potete anche notare la differenza di grandezza tra le 2 riceventi). Ho incastrato poi una sottile pellicola di plastica in modo che possa attaccarci sopra il servo dell'arma, permettendo così alla ricevente di restare libera al di sotto della pellicola, nel caso abbia bisogno di rimuoverla (Foto 2).
Attaccato il servo per l'arma resta da decidere che arma utilizzare: in questo caso realizzerò un ribaltatore (foto 3/4).
Nella foto 5 ecco il robot con le ruote montate, ma non è ancora del tutto completo, in quanto ha ancora un problema: il ribaltatore si sfila dalla squadretta del servo: in pratica non ribalta niente, e se capita un oggetto troppo pesante da sollevare, il ribaltatore si rompe. Avrà bisogno ancora di qualche modifica, ma per il resto è tutto ok. Consigli? Pareri? Impressioni? fatevi sentire
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Realizzazione robot da combattimento peso formica/antweight-pf9.jpg   Realizzazione robot da combattimento peso formica/antweight-pf10.jpg   Realizzazione robot da combattimento peso formica/antweight-pf11.jpg  

Realizzazione robot da combattimento peso formica/antweight-pf12.jpg   Realizzazione robot da combattimento peso formica/antweight-pf13.jpg  
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Vecchio 15-09-09, 06:04 PM   #9
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Problema risolto! Ho legato 2 stuzzicadenti (penso che li sostituirò in futuro con delle astine in alluminio) alla squadretta ed al ribaltatore con 2 fascette in plastica, a loro volta fissate al ribaltatore con una vite (foto 1, nei cerchi rossi). Questo ha reso il ribaltatore molto più forte, infatti adesso è anche capace di autoraddrizzarsi nel malaugurato caso che venga ribaltato! (NB. Effetto inaspettato) Ho poi messo una carrozzeria in plastica sottile, giusto per coprire l'elettronica posteriore. Credo che il progetto possa ora considerarsi completato. Aggiornerò ogni tanto la discussione per postare eventuali cambiamenti Cercherò di postare al più presto un video
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Vecchio 15-09-09, 06:21 PM   #10
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Bellissimo lavoro!
Se il ribaltatore ha la forza di raddrizzare il robot,sei a cavallo; puoi iniziare la guerra con tuoi simili
Il problema sarà trovare concorrenti abbastanza coraggiosi (scherzo)

Per il nome pensavo qualcosa come "Skillacrobot2" o "Rabalcroton",insomma qualcosa che ricordi i vari "Crocodilaton" et similia
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Vecchio 15-09-09, 10:30 PM   #11
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Eheh sarà difficile trovare qualcuno che abbia un robot del genere in Italia, dato che costruire robot da combattimento (anche di queste dimensioni) è più in voga nel Regno Unito e negli USA. E poi, se fai una ricerca sul web scopri altri progetti realizzati da gente che ha a disposizione un bel mucchio di soldi da poter investire. Inutile dire che farebbero a polpette il mio robot (che comunque è nato solo con lo scopo di divertirmi con mio fratello e per realizzare un sogno che avevo da anni ). Ora aspetto che anche lui ne crei uno (è attualmente in realizzazione) e poi potremo dar vita a delle battaglie Per ora mi diverto a vedere quale sia il limite del ribaltatore (il quale, ho dimenticato di aggiungere, funge anche da pinza dato che riesce ad afferrare e a trascinare). Questa cosa può ricordare un coccodrillo in effetti Per il nome ci penserò su, dato che non ho fretta, ma grazie per i suggerimenti!
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Vecchio 16-09-09, 03:37 PM   #12
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Vecchio 17-09-09, 09:01 AM   #13
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ma hai usato due servi per la locomozione? i servi ruotano di 360° continui? o li hai modificati? che servi sono?
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Vecchio 17-09-09, 04:25 PM   #14
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Si, la locomozione è affidata a 2 microservi SG90 della TowerPro opportunamente modificati per girare a 360°. Modificarli è un giochetto, solo che devi stare attento a trovare la posizione neutra del potenziometro e devi essere sicuro di quello che fai, perchè (ovviamente) al momento della modifica, la garanzia del servo viene annullata. Se avessi avuto un po' di soldini in più avrei potuto prendere una scheda apposita per questo tipo di robot: a quel punto avrei potuto anche montarci dei micro motori che lo avrebbero fatto andare più veloce. Il problema è che tra motori e scheda se ne vanno 80€ + spese di spedizione (ho trovato quel materiale solo sul sito di un negozio americano), mentre ho trovato 5 servi come i 2 che ho usato per la locomozione in una offerta combo a circa 20€
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Vecchio 22-09-09, 04:28 PM   #15
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Modifiche al progetto: a batterie scariche ha difficoltà ad autoraddrizzarsi, perciò ho messo una carrozzeria posteriore tonda e non quadrata, così da creare meno ostacoli (foto 1). Inoltre ho fissato meglio le ruote alle squadrette con delle viti così che siano più resistenti in battaglia e più facili da estrarre (foto 1 & 2). Come ultima modifica ho aggiunto dei pezzi di plastica sull'anteriore così che l'elettronica ed i fili siano più protetti (foto 2).
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