Re:Costruisci e programma il tuo robot"De Agostini"
Ciao peperx,
proprio ieri mi sono arrivati gli ultimi numeri della DeA con la scheda, il Basic Stamp ed il CDrom con degli esempi.
Il materiale e' discreto ( a proposito guarda il prossimo articolo su come modificare il Circuito Stampato) ma la rivista e' veramente scandalosa!!!
Nel CDRom c'e' il manuale del Basic Stamp ma tutto in inglese. Il documento e' lungo circa 360 pagine quindi tradurlo in Italiano e' un lavoro che difficilmente sara' fatto da un privato.
Io ho la fortuna di saper programmare e conosco discretmente l'inglese tecnico quindi se avete problemi chiedetemi pure.
Per quanto riguarda la domanda relativa alla pressione del pulsante per l'avvio del programma la risposta e' no.
Quando dai corrente al robot il Basic Stamp incomincia ad eseguire l'ultimo programma caricato. Il controllo del pulsante fa gia' parte del programma ed e' realizzato con le seguenti istruzioni
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pwr var bit
start:
ChkPwr: if PBin = 1 then Cont
Pwr = Pwr ^ 1
AspettaPB: if PBin = 0 then AspettaPB
Cont: if PWR = 0 then start
etc.
etc.
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Devo ammettere che come sistema è un pò macchinoso. Io preferisco farlo in questo modo:
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BtnWrk var BYTE
start:
AspettaPB: button 2,0,255,255,BtnWrk,1,Cont
goto AspettaPB
Cont:
etc.
etc.
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Spero di essere stato chiaro.
Ciao a tutti.
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