Ciao a te!
La tua idea mi sembra davvero originale, e come tale va tenuta nella massima considerazione.
Non sono a conoscenza di modelli di vascelli antichi radiocomandati. Tieni presente che, come giustamente hai osservato, applicare servomeccanismi alla velatura porrebbe parecchi problemi; non fosse altro per il numero di cime e di vele a cui applicarli. Non solo: a differenza delle barche da regata, le navi antiche potevano andar poco più che dritte prendendo vento sostanzialmente da dietro; e questo limiterebbe molto la stessa utilità di un radiocomando.
Tuttavia, mi risulta che nella seconda metà del 1800 numerose marine tentarono delle forme "ibride" di spinta. Non mancano esempi di velieri che nelle forme cominciano ad abbandonare il "vascello" per avvicinarsi alla moderna "nave" e che presentano, contemporaneamente, una velatura (un po' ridotta) ed un'elica (a grandi pale, collocata in uno scasso praticato nel dritto di poppa).
Si tratta di navi anche molto belle, con tanto di fumaiolo. Quindi, se il tuo interesse è orientato al RC potresti trovare in questa tipologia un modello "al vero" senza dover radiocomandare vele nè aggiungere motori a chi di eliche non ne aveva....
Ciao Ale
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il modello è particolare ma molto bello 
