A parte che cambiare l'attuale radio, che immagino sia con frequenza AM, per un'altra con trasmissione simile, non è che porti chissà quali vantaggi...
Per staccare i connettori 1 e 2 dovrebbe bastare tirarli; ma dalla foto non si capisce se sono sullo standard che si usa ora (diciamo da circa 20 anni) e quindi pienamente compatibile con la nuova radio che vorresti montare. Semmai controlla sempre che i fili +/-/s combacino con l'attacco sulla ricevente.
Per eliminare il pacco pile che alimenta separatamente la ricevente dovresti comprare un bec esterno che preleva dalla batteria che alimenta il motore e abbassa la tensione a 6V.
O meglio ancora fare quello che ti era già stato consigliato: eliminare il regolatore meccanico che hai su e comprarne uno elettronico, che ha già il bec incorporato; così elimini in un colpo solo il pacco pile ricevente, il servo della retro... e un sacco di problemi annessi e connessi