Salve a tutti,
desideravo chiedere un'informazione riguardo il servomotore Savox 1268SG: ho visto che sul sito Savox danno tutte le specifiche però ho qualche dubbio a riguardo, ad esempio, quando dicono che l'operating travel è di 100° gradi scandito in un range che va da [1000*10-6 s; 2000*10-6 s], quindi in funzione della durata dell'onda quadra, in teoria a 2000*10-6 sec il servo dovrebbe spostarsi a 100° rispetto un punto casuale iniziale scelto per la rotazione, io invece noto che il servo si posizione a 110° e non a 100°; inoltre dichiarano che con un'alimentazione di 7.4V il servo impiega (in assenza di carico) 0.11 sec per compiere 60°, ovviamente il profilo di velocità non sarà lineare perché saranno presenti accelerazioni positive e negative rispettivamente in partenza e in fermata però ipotizzando un comportamento lineare (che si approssima molto bene ai dati forniti dal sito) in teoria dovrebbe impiegare 0.165 s per compiere 90° di spostamento, quindi una volta inviato l'impulso d'onda quadra per uno spostamento di 90° (corrispondente a circa 0.82 normalizzando l'intervallo in millisecondi precedente tra 0 e 1) seguito da un pause di 0.165 s dovrebbe permettere al servo di portarsi a 90° e successivamente essere pronto per un nuovo comando invece sembra che il servo non raggiunga esattamente i 90° (ma un po' meno) prima del nuovo comando, ciò suggerisce che i dati da loro forniti siano differenti da ciò che accade veramente (considerando tutti gli errori di propagazione, dell'aritmetica non esatta del calcolatore, etc. che comunque sono irrisori).
Per caso qualcun altro ha notato incongruenze sui dati di questo servo motore rispetto al sito, piuttosto che di altri modelli?
Per le specifiche del servo vi rimando al link:
Savox SC1268MG Digital Servo
Grazie in anticipo,
Niccolò
Informazioni Savox 1268SG
