...dunque, da quello che scrivi le cause possono essere due: il giroscopio da regolare aumentando il gain oppure è partito uno dei due motori, quello che muove il rotore inferiore...e mi sa più quest'ultima perché se mi dici che il problema si attenua quando si sta scaricando la batteria vuol dire che il motore che muove il rotore superiore, quello che, variando i giri, fa da timone, gira di più dell'altro...
Se non è il motore c'è qualche impedimento alla normale rotazione sempre del rotore inferiore..magari si sono allentate le viti che tengono la corona all'albero esterno, il più grosso..
Per quanto riguarda la regolazione del gyro puoi dare un'occhiata alla mia mini-guida, come dice meko. Ne parlo proprio nell'ultimo capito che ho scritto..
In bocca al lupo e facci sapere!
PS: grazie meko!
Regolazione TRIM
