Mi drone 4k problema spegnimento motori
 

Buon giorno a tutti,
Ho comprato il mi drone 4k circa un anno fa e non ho mai avuto problemi, ma circa 3 settimane fa ho cominciato ad avere problemi in fase di atterraggio con lo spegnimento dei motori che mi ha costretto a fare lo shutdown di emergenza in più ho avuto difficoltà a farlo partire in GPS mode a causa dell'errore poor precision for GPS signal. Da ieri invece non ne vuole sapere più di partire con 19 di gps continua a riportare il suddetto messaggio di errore. Inoltre non riesco a fare lo switch in ATTI mode.
Ho provato la calibrazione della bussola ho fatto il check dell'IMU e risulta normale ho calibrato l'RC Ma il problema persiste.
Qualcuno ha la soluzione a questo problema?

Grazie in anticipo.Allegato 334316

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