Vecchio 04-10-18, 08:53 PM   #1
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Ciao a tutti.
Ho da poco finito di realizzare e settare il mio primo drone.
Il problema si prospetta che provando a volare questo non riesce .

https://youtu.be/y8RJSKGqQZg

Questo video l'ho caricato per farvi vedere il problema.
Nella prima parte provo a vedere se risponde ai movimenti orizzontali correttamente, mentre verso la fine tento inutilmente di volare ma inzia a tremare e i motori decellerano dopo troppa vibrazione.

-ho controllato come girano i motori ed é ok
- ho verificato le eliche se messe male ma credo di averle messe bene . Per non rischiare vi ho allegato la foto dove si possono vedere tutte e quattro quindi potete dirmi voi.
- ho impostato la rotazione del flight controller su cleanflight in yaw.
Non so cosa controllare. Grazie per il possibile aiuto!Problema primo volo-20181004_152538.jpeg

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Vecchio 04-10-18, 09:28 PM   #2
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Da come hai messo le eliche i motori devono girare nel senso :
A partire da anteriore sinistra:
Orario
Anteriore destra
Antiorario
Posteriore destra
orario
Posteriore sinistra
Anti orario
Controlla che i motori girino in questo senso


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Vecchio 04-10-18, 09:59 PM   #3
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Controllato ed é esattamente così.

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Vecchio 05-10-18, 02:21 AM   #4
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Vecchio 05-10-18, 08:26 AM   #5
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Cambia pacco batteria. E vedi se riesci a irrigidire il telaio,
La tua è una lipo artigianale, e non vorrei che non riesca ad erogare tutta la potenza richiesta dalle esc. Poi nella ultima parte del filmato ho notato una torsione molto marcata del drone, controlla che i bracci siano ben saldi al corpo centrale.

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Vecchio 05-10-18, 09:52 AM   #6
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Gnao!
Risolvi il problema del telaio e hai fatto 3/4 del lavoro.
Se lo hai fatto con la stampante 3d (bravo, bel lavoro) avresti dovuto fare delle nervature maggiori.
Secondo me fai prima a sostituirlo di sana pianta , magari in carbonio...
Gnao
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Vecchio 05-10-18, 10:15 AM   #7
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Azzz.. immaginavo fosse per la struttura ma speravo sinceramente di no. Ora che avevo finito tutto . Si possiedo una stampante 3d e me lo sono stampato, forse se facessi gli strati più spessi? O magari avete in mente qualche altro frame più "performante"?
Grazie

P.s. ah per chi me lo avesse chiesto ho la sp racing f3

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Vecchio 05-10-18, 12:12 PM   #8
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Gnao!
Non è un problema di spessore, ma proprio di nervatura. Ovvero delle strisce incrociate.
Prova a dare un occhiata a questi esempi.
https://www.thingiverse.com/search?q...65bb72ad5ed4d5

Gnao
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Vecchio 05-10-18, 09:38 PM   #9
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Si, calcola io proprio da li l'ho preso ho messo in ordine di popolarità ed è uscito questo della hovership
https://www.thingiverse.com/thing:511668
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Vecchio 05-10-18, 10:47 PM   #10
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Che ne pensi di questo? Peon230
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L'unico problema è che avevo fatto una scorta di propeller da 6.5 e mi sa che questo ha le braccia troppo corte
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Vecchio 06-10-18, 04:42 PM   #11
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Si, calcola io proprio da li l'ho preso ho messo in ordine di popolarità ed è uscito questo della hovership
https://www.thingiverse.com/thing:511668
Il frame che hai stampato é buono. A quanto lo hai fatto l'infill? E a che spessore oltre al materiale? Calcola che , per avere un prototipo stampato che sia utilizzabile devi stamparlo almeno al 70 -85% di infill preferibilmente ad esagono ( c'è una opzione per farlo su cura) e che i layer siano sottili da 0,1 in giù. Si sono un felice possessore di una wanhao i3

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Vecchio 06-10-18, 04:49 PM   #12
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No ma infatti l'avevo ftto tanto tempo fa. Se ora mi metto a rifarli farei addirittura 100%

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Vecchio 06-10-18, 11:04 PM   #13
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Il frame che hai stampato é buono. A quanto lo hai fatto l'infill? E a che spessore oltre al materiale? Calcola che , per avere un prototipo stampato che sia utilizzabile devi stamparlo almeno al 70 -85% di infill preferibilmente ad esagono ( c'è una opzione per farlo su cura) e che i layer siano sottili da 0,1 in giù. Si sono un felice possessore di una wanhao i3

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Dovendolo rifare quale mi consiglieresti? Rifare questo della hovership?

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Vecchio 07-10-18, 12:11 AM   #14
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Il primo modello che hai stampato quello lì del video è un buon modello L'unica accortezza da seguire è che essendo stampato in più parti le parti dei bracci le parti centrali che poi verranno avviate tutte insieme devi stamparle con un infila abbastanza fitto in modo da farci una ridicola quindi una sorta di nervature interna abbastanza marcata Se non ci riesci Perché il pezzo è troppo sottile quindi fai i primi strati lo strato Sopra lo strato sotto troppo spessi cerca di aumentare lo spessore dei bracci Anche perché vedo che siccome essendo montato con le viti puoi aumentare o diminuire a tuo piacimento lo spessore dei bracci e lo spessore del corpo centrale io proverei a aumentare un po' di qualche mm lo spessore dei bracci ,aumentare gli infill e magari facendolo al nido d'ape e poi chiudendo il tutto con delle viti mezzo millimetro più lunghe.
Tutte modifiche che puoi fare con CURA agendo sulla scala dell' asse z

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Vecchio 07-10-18, 05:04 PM   #15
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Il primo modello che hai stampato quello lì del video è un buon modello L'unica accortezza da seguire è che essendo stampato in più parti le parti dei bracci le parti centrali che poi verranno avviate tutte insieme devi stamparle con un infila abbastanza fitto in modo da farci una ridicola quindi una sorta di nervature interna abbastanza marcata Se non ci riesci Perché il pezzo è troppo sottile quindi fai i primi strati lo strato Sopra lo strato sotto troppo spessi cerca di aumentare lo spessore dei bracci Anche perché vedo che siccome essendo montato con le viti puoi aumentare o diminuire a tuo piacimento lo spessore dei bracci e lo spessore del corpo centrale io proverei a aumentare un po' di qualche mm lo spessore dei bracci ,aumentare gli infill e magari facendolo al nido d'ape e poi chiudendo il tutto con delle viti mezzo millimetro più lunghe.
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Ok grazie!! In questi giorni mi ci metto e vedo come provare a migliorarlo! Grazie dei consigli ti faccio sapere

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