Che io sappia il drone in oggetto atterra sulla verticale del punto di decollo sempre partendo da un'altezza minima che dovrebbe essere di 10 metri di default, parametro comunque modificabile. Se tu sei arrivato vicino al punto di decollo al di sotto dei 10 metri (3 mt. dicevi) e innesti inl comando RTH, il drone scatta in quota 10mt. poi scende ed atterra sulla verticale del punto di decollo.
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