scheda omnibus F4 v3 stabilizzazione di quota
Ciao a tutti, arrivo dalle vecchie schede KK (5-6 anni fa) e quadricottero con telaio F450 e centralina NAZA + GPS, finalmente mi sono deciso ad acquistare il mio primo mini DRONE (EACHINE x220s su BANGGOOD) con scheda F4 v3 omnibus è dopo centrato e sistemato i minimi e massimi della mia TARANIS con BETAFLIGHT ho fatto il primo volo di test.
Funziona tutto perfettamente ma divento stupido a tenerlo fermo VERTICALMENTE non riesco a trovare un centraggio sul GAS per mantenere l’x220s fermo alla stessa altezza. Anni fa mi ricordo che avevo lo stesso problema con le schede KK che povere non avevano altro che accelerometri, ma ho abilitato con betaflight sulla F4 anche il BAROMETRO che credo abbia il compito di mantenere la stessa altezza di volo, ma sembra non cambiare nulla. Sapreste aiutarmi per favore? |
Scusate nessuna anima pia......?
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Grazie del suggerimento, ma ho provato e iNAV non mi si collega perchè dice che non la scheda F4 non ha un firmware compatibile. Ho provato con betaflight sulla parte dei SENSORI e vedo la linea del barometro che oscilla leggermente da 0 a 0.25 rispetto alle linee degli accelerometri e giroscopi che restano ferme. Può essere un segnale?
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Occhio però ad inserlo e disinserirlo poiché spesso quando lo reinserisci in volo potresti avere dei problemi. Altra cosa è importante dare un piccolo gioco neutro allo stick del gas per non intervenire involontariamente sul gas quando si è in hovering. |
Grazie mille, solo ora mi sono accorto che il barometro va inserito ad esempio con AUX3, cavolo. Ovviamente non lo avevo inserito.
Spero nel weekend che il tempo tenga così da poter fare un poche di prove. Intanto grazie e vi farò sapere. |
allora, provato con 2 voletti e con barometro inserito, non sembra male ma sicuramente ci vuole un sacco di pollici cavolo, mi sa che devo svincolarmi dalla cara vecchia NAZA.....
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Per ora va bene così, domani che sarò più bravo cambierò nuovamente impostazioni... :shifty: |
Ho fatto anch'io altri 2 voletti ed effettivamente ti do ragione, è tutta una questione di pollici.
I tuoi consigli però sulle curve mi sono sicuramente utili, devo provare anch'io a smanettarci un poco, appena riesco provo a modificarle anch'io, spero solo di non fare danni. |
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Ahhhh, cavolo che ignorante che sono, grazie del suggerimento. Ci provo.....
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