Problema drone racer 250

[Shabaranz]

Buonasera a tutti, ho un problema nel settaggio di un quad 250 che monta cc3d blheli 30a e mt emax 2205 da 2300kv, il drone vola bene, i pid mi sembrano (e dico mi sembrano) buoni, ma quando do pieno throttle è come se non tenesse l angolazione che gli do ballando un po a gelatina... su cosa devo intervenire secondo voi?
devo aumentare l integrale??

Grazie

Filippo

[Shabaranz]

Se no é possibile che vadano in de sync a full throttle? Oggi sn andato a volare Ed come se non riuscisse a gestire la piena Potenza.. .

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