SKYDrone DEA Tuning - Pagina 16

Taipan.Mirko · 05-06-16, 05:58 PM

Hai provato a mettere i parametri di villy181 ?

senza gimbal e telecamera: pitch 80, roll 80, yaw 80, vertical 80, attti 140, 140

Probabilmente hai un problema nella centralina, cioè il firmware ricalcola male... In ritardo...

Se non ottieni risultati, dovresti aggiornare, upgradare o aggiornare a v2... Per avere almeno il firmware apposto...

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villy181 · 05-06-16, 09:11 PM

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Originariamente inviata da blad

Ciao Villy, ho messo al max i gain del pitch e dello yaw, ma non succede nulla... il problema persiste.
Tanto che mi è venuta un'idea; non è che la colpa è la mia, nel senso che quando effettuo uno yaw con il pitch in avanti, devo comunque dare anche del gas, per evitare che la altezza diminuisca ?
E che questa diminuzione è la norma ?

non i gain, guarda in assistant quando sposti le leve del radiocomando yaw e pitch se cambia il throtle. mi sonno spiegato male ieri ,scuza.

blad · 05-06-16, 10:00 PM

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Originariamente inviata da Taipan.Mirko

Hai provato a mettere i parametri di villy181 ?

senza gimbal e telecamera: pitch 80, roll 80, yaw 80, vertical 80, attti 140, 140

Probabilmente hai un problema nella centralina, cioè il firmware ricalcola male... In ritardo...

Se non ottieni risultati, dovresti aggiornare, upgradare o aggiornare a v2... Per avere almeno il firmware apposto...

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Provato ai tempi ed anche oggi, Taipan.
Niente da fare!!!!!
Avevo pensato anch'io di aggiornare alla v2. Lo farò prossimamente !
Ma una volta aggiornato alla v2 la naza, il BEC e il Compass della Naza Lite vanno ancora bene o, devo comprare qualcos'altro ?
Grazie per la risposta !!!!

blad · 05-06-16, 10:02 PM

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Originariamente inviata da villy181

non i gain, guarda in assistant quando sposti le leve del radiocomando yaw e pitch se cambia il throtle. mi sonno spiegato male ieri ,scuza.

No Villy, non ho fatto questa prova perché non avevo capito la tua affermazione.
Domani provo a farla e poi rapporto.
Ma se così fosse, qual è il rimedio ?

blad · 05-06-16, 10:22 PM

Oggi però ho fatto alcune manovre che comunque mi hanno fatto riflettere/preoccupare.
E cioè: lancio il drone a tutta velocità (pitch al 100% in avanti), rilascio lo stick del pitch e contemporaneamente gli do' il max dello yaw (dx o sx non cambia) per farlo girare di 180°. Durante la manovra di rotazione è come se impazzisse; si muove sui 3 assi senza alcun senso, quasi che "vibrasse", dopodiché ritorna sotto controllo e si mette in posizione a 180°.
Non capisco cosa gli succede, anche perché se la stessa manovra la faccio a bassa velocità... tutto ok !!!
Ma a tutta velocità... nel movimento di yaw di 180°, per un paio di secondi e prima di posizionarsi a 180° rispetto alla direzione di marcia, perde la stabilità.
La naza nei movimenti repentini per un paio di secondi perde la capacità di controllare il movimento ?!?!

Aiuto per favore !!!

villy181 · 05-06-16, 10:23 PM

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Originariamente inviata da blad

Provato ai tempi ed anche oggi, Taipan.
Niente da fare!!!!!
Avevo pensato anch'io di aggiornare alla v2. Lo farò prossimamente !
Ma una volta aggiornato alla v2 la naza, il BEC e il Compass della Naza Lite vanno ancora bene o, devo comprare qualcos'altro ?
Grazie per la risposta !!!!

va bene cosi, non devi comprare niente altro.

Taipan.Mirko · 05-06-16, 10:30 PM

Confermo che la naza è identica lite e v2 sono identiche. Cambia il firmware che ha un logaritmo più veloci e di conseguenza più performance.

Domanda stupida... Hai messo le misure giuste nel assistant tra naza e GPS?

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blad · 05-06-16, 10:42 PM

Ma non si diceva che questa centralina era ottima e rendeva il drone stabile ?
Si certo rispetto alla centralina DeA sarà anche migliore, ma scusatemi o io sono stato sfigato nell'acquisto o forse anche questa centralina qualche problemino ce l'ha.
Ho tanto criticato il software della DeA, ma anche questo Assistant... spiegazioni poche soprattutto a livello dei vari valori del gain e sul loro significato.
Non ho ancora trovato da nessuna parte la spiegazione dei termini INH o X1 o X2 (della finestra dei gain) e quando selezionarli.
E soprattutto il basic gain e il attitude gain a cosa fanno riferimento ?
Il basic si riferisce al modo manuale e l'attitude alle altre modalità?
E se così fosse allora con il modo basic gain posso modificare il pitch, il roll lo yaw e il vertical; ma nell' attitude gain io posso "aggiustare" solo il pitch e il roll e gli altri 2 parametri ?
Chi li "regola" la centralina ?

Non c'è nessuno che riesce a darmi una risposta in merito ?!

Taipan.Mirko · 05-06-16, 10:46 PM

Leggi le istruzioni...

http://www.insanetech.it/wp-content/...ion-Sheet1.pdf

https://www.google.it/url?sa=t&sourc...k_zi7jM-vBgFxA

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blad · 05-06-16, 10:47 PM

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Originariamente inviata da Taipan.Mirko

Confermo che la naza è identica lite e v2 sono identiche. Cambia il firmware che ha un logaritmo più veloci e di conseguenza più performance.

Domanda stupida... Hai messo le misure giuste nel assistant tra naza e GPS?

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Certo Taipan, misurato con centimetro.
Il GPS si trova al posto del GPS DeA (Nel naso).
Questi sono i valori che ho inserito: x = 18, y = 0, z = -1

blad · 05-06-16, 10:52 PM

Quote:

Originariamente inviata da Taipan.Mirko

Leggi le istruzioni...

www.dpiassociati.it › uploads › 2013/05

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Taipan, sono andato a controllare, ma è un sito di un gruppo di persone che si occupano di sviluppare le idee.
Cosa centra con il drone !
Mi puoi linkare l'indirizzo completo ?

villy181 · 05-06-16, 11:02 PM

Quote:

Originariamente inviata da blad

Taipan, sono andato a controllare, ma è un sito di un gruppo di persone che si occupano di sviluppare le idee.
Cosa centra con il drone !
Mi puoi linkare l'indirizzo completo ?

https://dl.dropboxusercontent.com/u/..._v1.00_Ita.pdf

Taipan.Mirko · 05-06-16, 11:09 PM

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Originariamente inviata da Taipan.Mirko

Leggi le istruzioni...

http://www.insanetech.it/wp-content/...ion-Sheet1.pdf

https://www.google.it/url?sa=t&sourc...k_zi7jM-vBgFxA

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Qui...
Riprova..

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blad · 05-06-16, 11:10 PM

Quote:

Originariamente inviata da Taipan.Mirko

Leggi le istruzioni...

http://www.insanetech.it/wp-content/...ion-Sheet1.pdf

https://www.google.it/url?sa=t&sourc...k_zi7jM-vBgFxA

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Grazie Taipan, la tabella l'ho vista oggi per la prima volta... interessante, me la studierò per benino.
Per il manuale, l'avevo già scaricato e letto diverse volte.
Lo rileggerò ulteriormente, non so che fare !!!!!
Comunque grazie

blad · 05-06-16, 11:14 PM

Proverò ad aggiornare la naza lite alla versione 2 e poi... vediamo.
Forse è vero la mia naza ha un firmware non "velocissimo" e stenta un pochino.
Proviamo anche questa strada.
Ma la tua naza è quella originale lite o la hai aggiornata anche tu ?