Avendo già esperienza con i multirotori, posso dirti che se i motori non sono montati correttamente ci sono solo due cose che possono succedere:
1) Il drone non si alza del tutto
2) la pala rotante viene lanciata via e si fa un bel voletto (se si monta un'elica oraria su motore antiorario o viceversa)
Se invece si monta un braccio motore che dovrebbe essere inclinato verso l'interno (spero sia questa la posizione giusta) nel posto sbagliato, credo (sono solo ipotesi
) che il drone sia un po' meno stabile.