Vecchio 24-01-14, 06:26 PM   #1
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wheps69 è un newbie...
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Ciao a tutti, scusate la nubbiaggine.
Sto facendo un progetto con arduino, per un mezzo a sei ruote motrici, ognuna con motorizzazione indipendente, e ammortizzatori indipendente,
cioè: 6 ruote, 6 motori, 6 ammortizzatori.
Vorrei un mezzo che monta da tutte le parti. Sapreste indicarmi un ammortizzatore tipo Crawler, la lunghezza non è un problema, mi serve che abbia un escursione massima possibile, e progressivo, il mezzo non avra sterzo, curverà tipo CarroArmato, peserà ~5kg e avrà una velocità massima di 5-10Km/h.
Se poi c'è qualche anima gentile che mi può aiutare su come posso disporre l'ammortizzatore nel modo migliore, è un grande.
Verra nominato nei titoli di coda quando presentero il progetto alla NASA
wheps69 non è in linea   Rispondi quotando
Vecchio 25-01-14, 11:43 AM   #2
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Scusa se mi intrometto, ma non sarebbe meglio mettere 2 assi sterzanti (anteriore e posteriore) con un differenziale per ognuno e semiassi, utilizzando un motore per asse, e al max 2 motori per le ruote centrali? ...anche se io userei 3 motori con 3 differenziali (con olio molto viscoso) al max.
Per fare un all terrain non mi sembra il massimo fare la sterzata tipo carro armato che gira sul posto, a meno che il 99% dell 'utilizzo sara' in rettilineo, ma io avendo in mente i crawler non ce li vedo con quel tipo di terzo per l'utilizzo che ne viene fatto (essendo quelli un all terrain).
ciao
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Vecchio 25-01-14, 05:06 PM   #3
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grazie della risposta, accetto ogni consiglio.
Sono Nubbio per quello che riguarda i Crawler e ogni altro tipo di RC.
Vorrei fare un mezzo potente da questo 6 motori, che vada in ogni luogo(quasi).
Pertanto ogni consiglio è ben accetto, ma vorrei un mezzo più semplice possibile. Volefo fare un un RC non RC, il radio comando ci sarà solo per interventi di emergenza, il mezzo sara completamente autonomo, con i vari sensori che arduino permette di usare, prossimita, umidita, giroscopio, e GPS il più importante, il punto d'arrivo è impostare le coordinate GPS e il Crowler ci dovrebbe arrivare da solo....
Per tutto quello che rimane aiutatemi, aiutatemi.
Per problemi costruttivi il mezzo non può essere troppo alto.
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Vecchio 25-01-14, 05:12 PM   #4
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Prova anche a dare un'occhiata a questi :
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Vecchio 25-01-14, 05:20 PM   #5
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grazie x il lik cingoli, preferisco le ruote, maggiore aderenza su roccia e maggiore indipendenza. almeno credo
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Vecchio 25-01-14, 08:10 PM   #6
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Hai molta più adrenza con i cingoli,ma costano un botto questi kit ;-)
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