ciao, hai provato a cambiare olio nel differenziale? se hai 500k passa a 350 e vedi.. ricorda, sempre tentativi, ma come dice l'amico markz, puo essere anche l'assetto o gomme consumate. prova a dare piu carico al posteriore, prova a vedere che non sia troppo aperto al posteriore, se troppo aperto ti toglie direzionalità.
ciao