Ciao Kikokoli e benvenuto
Una batteria 3S mi sembra esagerata su una buggy 1/10, specie con un motore da 5200kv che è già bello spinto di suo, e un esc da 80A che è al limite in questa configurazione...
Il fatto che il modello tira da una parte potrebbe essere proprio per il peso della batteria, io proverei una 2S. A patto però che tutta la meccanica sia in ordine (montata bene, niente di storto, no giochi o attriti strani, regolazioni uguali fra lato destro e sinistro, etc).
Se il servo mon torna al centro può essereper vari motovi: servo scadente (come qualità non come kg) o danneggiato, squadretta servo sgranata, leveraggi sterzo che non girano liberi...
Un servo da 15-20kg è fin troppo esagerato e potrebbe non risolvere il problema se esso risiede altrove.
Magari sapendo marca e modello sia della macchina che del servo potremmo aiutarti meglio.
Spostare la batteria sopra alzerebbe di molto il baricentro, non la vedo una soluzione efficace.