Servo Arduino
Ciao a tutti, ho comprato ad un mercatino per pochi euro una macchinina tamiya che, purtroppo, è poco più di un giocattolo. Quindi ho pensato di convertirla e farla diventare una macchina con a bordo Arduino, in modo da comandare in un primo tempo solo il motore e lo sterzo tramite bluetooth. In un secondo tempo provvederò poi ad aggiungere stop che si accendono in frenata, lampadina della retromarcia che si illumina, sensore degli ostacoli ecc. Ma andiamo con ordine, per il motore so che esistono dei driver che fanno al caso mio, l'unico (o forse il primo dei tanti) problema che incontro è nel servo sterzo. La tamiya usa un servo a 5 fili, due (il rosso e il nero) sono sicuro che vengano utilizzati per l'alimentazione, mentre gli altri tre a cosa servono? E esiste un modo per pilotarli ed interpretarli con Arduino? penso che servano per comunicare la posizione del servo per fare da "fine corsa" digitale, quindi magari mi serve solo inserirli come ingresso analogico e interpretare e tarare i valori a mio piacimento giusto? E poi a che tensione opera?
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