Non ho ben capito cosa gira libero dei due quando stacchi il braccetto dal servo...
Ad ogni modo la risposta la hai proprio lì: se è il servo a girare libero, allora è il leveraggio di sterzo a toccare da qualche parte; viceversa, è probabile che hai sgranato uno o più ingranaggi del servo.
In quest'ultimo caso puoi provare ad aprirlo e controllare, perché in alcuni casi il danno riguarda solo qualche dente e siccome non tutti gli ingranaggi ruotano completamente nel normale utilizzo, a volte basta solo girare di poco l'ingranaggio danneggiato.
Saluti
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Massimo Turrà
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