se le batterie si scaldano dopo un solo secondo di funzionamento, fai ben bene a preoccuparti perchè stai assorbendo decisamente troppa corrente, la durata/affidabilità della batteria è fortemente compromessa..
il problema è che sperimenti l'inadeguatezza delle alkaline che dovrebbero essere le migliori come "densità di potenza", e vorresti poi usare delle ricaricabili che difficilmente avranno prestazioni migliori sia nella potenza massima erogabile che nell'autonomia..
non hai alternative al crescere di dimensioni (mezze torce, torce) e valuterei con estrema attenzione l'idea di una LiPo (o LiIon) a 3 celle