io terrei tutto come hai ora ,cioè motorelli a spazzole ...e metterei solo delle lipo al posto che le nimh.
tutto ciò per il semplice fatto che il tuo mezzo non sopporta i brushless ,sopratutto quello che vuoi tu .
saresti veramente sempre fermo con la trasmissione maciullata quà e là.
questo è il mi consiglio poi vedi cosa dicono gli altri.
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