se utilizziamo le batterie ricaricabili per il ricevitore sarebbe meglio aggiungere 1 in +, visto che i servi..sono fatti per essere utilizzati con 6V massimo e le batterie ricaricabili sono di 1.2V ognuna quindi 4 batterie *1.2= 4.8 V se aggiungiamo una arriva giusto a 6V (4.8+1.2= 6) quindi sarebbe perfetto.
ciò porterebbe + potenza ai server giusto?
perchè in modo papale i V danno la potenza mentre i mA danno la durata, giusto?
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Tieni aperto, sempre 
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