sfruttando l encoder, ovvero, segnando con un bianchetto sulla ruota diverse tacchette, il led(apposito) posto difronte alla ruota leggeva la presenza o meno della tacchetta, inviava i dati al pic e il lavoro è fatto(l encoder legge le velocità angolari)....spiegarlo è complicato, se lo vedi realizzato lo capisci al volo se sai un pochino di elettronica...
